Lernende Roboter

Sebastian Thrun

Carnegie Mellon University, Pittsburgh (USA)


Um Roboter als Assistenzsysteme im Alltag einsetzen zu können, müssen diese mit der Fähigkeit ausgestattet sein, sich an ihre Umgebung anzupassen und aus dem eigenen Fehlverhalten zu lernen. Ich werde in meinem Vortrag jüngste Arbeiten und Ergebnisse unseres ''Robot Learning Lab'' präsentieren und dabei ein Grundverständnis der zugrundeligenden Mechanismen vermitteln, die es Robotern erlauben, durch Interaktion mit ihrer Umgebung sukzessive ihre Performanz zu steigern. Die Ergebnisse dieser Forschung stellen die Grundlage eines ''mobilen Tour-guide'' dar, eines Service-Robotersystems, der derzeit in Kooperation mit der Universität Bonn entwickelt wird.


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